我市企业攻克机器人打磨抛光关键技术

　　记者从2日召开的2022年度广东省机械工业（工程学会）科技奖颁奖大会上获悉，我市制造业企业——巨轮智能装备股份有限公司（以下简称“巨轮智能”）牵头完成的“机器人智能打磨抛光关键技术及装备研发与应用”项目，在一起参评的200多个项目中脱颖而出，荣获一等奖。在本次获奖名单中，巨轮智能是唯一 一家获得该奖项的揭阳企业。

　　据介绍，机器人磨抛作业存在“轨迹规划失速、力位控制失准、工艺匹配失衡”三大共性技术难题。巨轮智能历经十余年理论技术沉淀，在研究“机器人智能打磨抛光关键技术及装备研发与应用”项目过程中，深度融合工业机器人及新一代人工智能技术，以实现机器人磨抛规划高智能、装备高性能、运行高效率为总体目标，攻克了工件特征智能识别与机器人磨抛轨迹自动规划生成、磨抛过程力位柔顺精准控制及自补偿、磨抛工艺多参数协同管控及优化等关键技术，创建了基于零件特征的机器人磨抛工艺自匹配优化与性能补偿理论技术体系。

　　目前，巨轮智能聚焦机器人智能打磨抛光领域，自主研发智能化整体解决方案，相关机器人打磨抛光标准化单元已在广东、湖南、河南等地汽车零部件、新能源、智能家居、建筑卫浴五金等行业，以及中山、深圳打磨共享工厂等工业园区得到广泛应用，有力带动传统制造业智能化改造升级。

　　巨轮智能装备股份有限公司副总经理洪福表示，接下来巨轮智能将积极响应省、市号召，增强“制造业当家”的民企担当，持续完善机器人磨抛作业研究和打磨共享平台建设，扎实推动数字技术与基础制造业深度融合，为更多制造业企业提供安全高效的数智化服务，以先进制造助推高质量发展。

　　据了解，近年来，巨轮智能坚持以智能制造为核心、科技创新为基石，不断探索创新前沿技术，在促进机械工业领域科技进步、产业核心技术创新方面建树颇丰。包括此次获奖在内，该公司已三次荣获广东省机械工业（工程学会）科技奖一等奖。

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