智能轮椅很听话上海交大科研人员节日加紧研制机器人

　　不久的将来，残疾人士和行动不便的老年人，可以拥有一种智能轮椅；坐在上面，向它发出指令，它就能准确无误地把你带到目的地。这是上海交大自动化系的科研人员正在研制的助残机器人，2010年上海世博会上，这种新型机器人将亮相于生命阳光馆（残疾人事业馆）。“十一”长假，科研人员抓紧时间完善智能轮椅的语言识别能力、计算处理能力，还要为其设计一个美观简洁的外形。

　　智能轮椅和传统轮椅相比，多了“大脑”、“眼睛”和“耳朵”，它们分别是计算机控制系统，***头和激光探测器，还有麦克风。在使用它之前，你需要领着这位“新朋友”到它工作的区域先熟悉一下环境，告诉它“这里是×号展位、那里是走道、拐弯是洗手间……”它一边跟着走，一边在“头脑”中画好环境地图。

　　科研人员在实验室里进行演示：坐上智能轮椅，对着左手边的麦克风发出指令“洗手间”。“你说的是洗手间吗？”轮椅会开口询问，进行确认。“是的。”科研人员回答。“好的，收到指令，请您坐稳。”轮椅开始起步，沿着走廊前进、拐弯；装在轮椅前方的激光探测器和***头辨识着沿途的环境；轮椅选择了一条最佳路径，很快便来到洗手间门前。

　　上海交大“助老助残机器人概念样机研究与开发”课题组负责人陈卫东教授告诉记者，要让轮椅智能化，其背后需要许多技术作支撑。其中包括人机交互技术，要让轮椅通过***头看懂人的手势，通过麦克风听懂人说的话。即便在有噪音的环境下，它也能听清主人的话，对信息做出正确判断。还有准确定位、精确控制技术，要力求让轮椅在较大范围内、较长距离中“记忆”各个标志物，画出地图，并迅速计算出到达每个标志物的最便捷路径。同时，智能轮椅还需要有“随机应变”的能力，在它行进过程中，如果有人走过，或是路中临时搁置了一把小凳子，它要能够灵活避让。“提高助残机器人的工作精确性、稳定性，这项科研任务是无止境的。”陈卫东说。目前，科研人员还在智能轮椅上试验用脑电波实现“心想事成”。

　　智能轮椅是交大科研人员历时三年多研发的成果，目前的造价相当于一辆家用轿车。此外，科研人员还在研发其他的助残、助老机器人。如机械手臂，安装在病床边，可以听从主人的指令取物。当主人要求它取来饮料、食物、药品时，它手爪上的“眼睛”就立即搜索并锁定目标物，伸出手臂、活动关节取物。它还可以做开门、开灯之类的简单动作。又如智能助行器，能“贴心”地搀扶老年人，为他们领路。随着高新技术的不断升级和完善，未来社会，残疾人士和老年人可以享受机器人带来的智能化生活。