月球车招标将面向全国上海各机构通力合作志在胜出
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于2019年06月22日发表
日前获悉上海交通大学启动“吴刚计划”，正式开展登月车研制工作的消息后，记者在“第一时间”找到该校机器人研究学术带头人之一、机械学院机器人研究所常务副所长曹其新教授，向他请教了与登月车计划相关的一系列问题。
问：为什么要研制月球车？
答：按照我国已经公布的有关计划，“嫦娥探月”工程将分为三个发展阶段：绕月探测；月球软着陆及月面巡视勘查；月球样品自动采样返回探测。其中二、三期工程任务，都需要由月球探测车来完成。
作为登月探测的一个重要实施者，月球探测车是我国月球探测工程中一个重要的项目。月球车自主研究开发的意义在于：它是着陆探测和取回样品的关键工具；是长期实地考察的需要，为未来深空探测奠定技术基础；可大大节省探测成本；可带动我国机器人、智能车辆、科学探测等相关技术和产业的发展；培养大批未来宇宙探测车研发和制造的后备人才。
还有一点非常重要：如果月球车计划能成功，那么这套方案稍作修改，就可以用到未来的火星探测中去。
问：月球车地球车有何异同？
答：顾名思义，“车”不仅要能移动，且应能承载一定的重量。在这一点上，地球车、月球车都一样。
但是，月球车的应用范围和性能要求又与地球车大不相同。它不但要具备在低重力情况下前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转等基本功能，还要具备识别、爬越、绕过障碍物、在月球上采集月壤并运载回指定地点等人工智能。它必须适应月球对日时高达150摄氏度以上的高温、背日时又冷到零下150至170摄氏度的气温等恶劣环境。
月球车携带的所有科学探测仪器，都必须能在高辐射的前提下，在月面进行巡视探测，并把探测数据及时传送回地球。至关重要的是，它还要具备在没有人手帮助的前提下，完成自我保护、修复、休眠、唤醒等功能，以保证在月球上的各种使命得以顺利完成。不说其他，光是它的驱动系统的润滑，就无法用传统润滑方法承担，而必须采用全新的机理来解决。归根结底，在几乎所有方面，制造月球车都要比一般的地球车复杂得多，也困难得多。
问：交大的登月车进展怎样？
答：我们对登月机器人的构想和研制，基本上与国家的登月计划同步。
在“中国月球探测计划”、绕月探测第一期工程（即“嫦娥一号”）正式立项前后，上海交大及时成立了“空天技术研究院”，瞄准深空探测方向整合了全校3个相关学院、7个研究所，并与上海市内外的科研机构密切联系，着手开展新一轮的月球车研制，也就是“吴刚计划”。目前，我们已基本搞清了月球车的适应范围和性能难点，并在相关理论中获得了不少突破。现在即将着手研制更完善的模拟月球车。
问：对月球车竞标有何计划？
答：研制月球车的所有困难，都不是不可克服的。事实上，我们对其中的许多关键问题，都已经找到或接近找到对策。作为中国综合科技实力最雄厚的地区之一，上海不仅在上海交通大学、同济大学和上海大学等高校中设有长期从事机器人研究的机构，还有上海航天技术研究院等专业研究机构通力合作。目前，月球车的研究已经得到了各级领导的支持，我们已经从信息、机械、动力、材料、低温、控制等领域，都配备了专业人员，作好充分准备。只要再创造一些条件，我们完全能够攻克道道难关，研制出国内最出色、也不逊于国际上现有任何样式的登月车。
确实，正如月球应用科学首席科学家欧阳自远院士说的那样，“嫦娥”登月的这一“坐骑”，将会通过全国招标的方式来选择。我们乐于参加投标，并力争在竞逐中胜出。当然，我们会努力吸取国内外已经成功开发出的各种月球车的长处。
