全国首例机器人鸟在青岛问世

　　本报讯（记者 杨明清 通讯员 俞方平） 在家鸽的脑中植入微电极，再装上刺激发生器，原本四处飞翔的家鸽立即变成受人控制的机器鸟，根据计算机发出的指令，可准确地完成起飞、盘旋、转向飞行等指令。日前，山东科技大学负责机器人动物课题研究的苏学成教授在研究中心顶楼平台向记者展示了这种机器人鸽子，20余只机器人鸽子头顶上都装有一个特殊的仪器，粉红色的底座与家鸽脑袋紧紧相连，底座中则“埋”着几根细丝。

　　苏学成表示，家鸽之所以成为受人控制的机器人鸟，首先需要将8根微电极与家鸽脑神经相连，用牙科水泥固定住微电极的底座。在将刺激发生器与微电极连通后，机器人鸽子就能根据计算机发出的指令完成起飞、盘旋、转向飞行等动作。

　　苏教授介绍，目前世界上尚无“机器人鸟”方面的报道，该研究应属首创。

　　在山东科技大学机器人研究中心，该课题研究小组的刘小峰博士演示了机器人鸟完成指令的实验。在实验室里，一条宽6厘米的红色带子排成“8”字，研究人员将家鸽的翅膀绑起来，让家鸽按照指令沿红色带子完成绕“8”字的行走。每当家鸽行走路线出现偏差时，实验人员立即通过计算机对家鸽发出转向指令，家鸽即重新回到正确路线。家鸽还在计算机的控制下完成了强迫起飞、飞行制导、原地转圈等动作。

　　苏学成教授进一步介绍说，目前机器人鸟已经可以完成最基本的动作，但要在实际中应用还需要进一步研究如何完成更多高难度指令。现在的微电极和刺激发生器的体积和重量都偏大，刺激发生器的重量达到12克，体积超过1元人民币的硬币，实际应用中必须缩小控制系统的体积，他们今后将争取把所有系统变成一块可以直接植入机器人鸟脑中的电子芯片。

　　“动物机器人比机电机器人具有更大的优势。”刘小峰博士说，机电机器人在执行行动中随时可能出现能源中断的可能，但动物机器人则可以规避这一“瓶颈”。在一些特殊环境中，动物自身的适应性强，更容易完成特殊任务。机器人鸟在民用和军事上都将有广泛的应用前途，用于搜救、探测、空中摄影、投递以及许多人类无法到达区域的探查等。

　　据悉，山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心2002年曾研制出“喷浆机器人”，获得国家科技进步二等奖，还先后研制出履带蛇行机器人和带电工作机器人等。该校从1999年开始进行动物机器人研究的申报工作，2005年曾成功研制出机器人鼠，也属国内首例。