i5中国制造2025的现实样本——记沈阳机床世界首款智能机床数控系统研发团队

　　□《经济日报》记者孙潜彤

　　编者按

　　时下，面向未来智能制造的“工业4.0”浪潮风起云涌，作为老工业基地重镇的沈阳早已迈出坚实的一步——沈阳机床集团以“i5智能机床”再次吸引了世界的目光，引得订单纷至沓来。3月19日，《经济日报》就此在头版刊发报道，本报特别转载以飨读者。

　　从制造大国到制造强国有多远？有人说遥不可及，有人说就隔着一层窗户纸。

　　几经风雨砥砺，沈阳机床集团董事长关锡友在他的梦想路上执著前行，赤子之心未改，“当我们的研发团队把这层窗户纸捅破，推出世界首套具有网络智能的数控系统的时候，面对最多的仍然是质疑声。创新，缺资金、缺人才不假，最缺的是创新自信。”

　　做还是不做

　　也难怪别人不信，攻占“数控系统”这座山头曾让多少科研院所铩羽而归！纵然出了成果，也或耽于陈列展示，或因“神不似”而难抵市场较真。

　　2007年，当关锡友找到当年同济大学的校友朱志浩教授说出“拿下山头”的想法，一直主攻运动控制技术研究的朱志浩却连连摇头。虽然“拿出中国自己的数控系统”也是他的梦想，可现实却如关山阻隔。巨额资金哪里来？人才哪里来？朱志浩觉得，运动控制技术基础研究是一项浩大的系统工程，单凭企业的个体行为哪里“拱得动”，人家发达国家也是靠整合社会力量一起“攻山头”。朱志浩把丑话说在前，“你看我在学校里研究没什么压力，出不了市场认可的成果还可以评奖，评不了奖也不会被罚，可你不同，你是国有企业负责人，不去栽树没人说你，一旦大笔研发资金砸进去，可能几年十几年都没动静，失败了怎么办？责任谁承担？我不能坑你啊。”

　　两人沉默半晌。

　　还是关锡友先开腔，“不是做不做的问题，不做，中国机床行业没有核心技术就没有出路，我们是领军企业，要有志于成为中国工业控制和自动化领域的开路先锋，面对国家需要应勇于担当！我牵头，有风险我买单！”关锡友接着举了个例子，别看机床行业日子还过得去，但数控系统和关键部件等核心元素的缺失，使中国机床业一直干着出苦力的事，没有“中国心”的组装业态支撑不了多久。几千家机床企业利润不如日本法纳科(专卖数控系统软件)一家，90%以上的技术附加值被国外拿走，“谁能不心疼？怎能不改变？中国人要有自信！”

　　朱志浩今天回忆那段对话，仍然心潮澎湃。他说，那一刻他的心被猛地一震，一股不服气的劲上来了。

　　创新与宽容

　　几十平方米的实验室条件差，朱志浩以“陋室德馨”聊以自慰。可上哪找人去？他几乎探访了国内数控系统研究领域的每一角落。碰壁的结果是，朱志浩从自己的学生中拽来了7位同道中人，组建了沈阳机床上海研究院的最初班底。

　　让一群名不见经传的毛头小子挑大梁，每年还要投入数亿元，这不是烧包吗？沈阳机床集团总部这边先炸开了锅，非议如浪涌来。关锡友不为所动，他只说一句：鼓励创新必备宽容之心，所有骂娘到我为止。

　　只有朱志浩知道，身后那堵墙挡住了多大的压力和噪音，才有了这边年轻创新团队一门心思攻关研发的环境。

　　他用两个字形容这份千里之外的宝贵信任——宽容。

　　他把这两个字向深挖，找到了团队创造力迸发的源泉。所有研发人员以项目为聚合，人人具有平等发言权，除了朱志浩的老师身份抹不掉，没有上下级，没有条条框框，甚至也极少开会。看似“无为”的管理却正对“80后”、“90后”的脾气。伺服项目部的夏斌自称“夜猫子”，白天来得晚，可晚上越干越精神。“没办法，我的灵感在安静的状态中来得最多……”夏斌当时挺为这个“缺点”苦恼。记得他头一次按自己的算法成功地驱动电机运转，深夜中的他忘情地给朱老师打电话。没想到，朱老师和团队所有人都返回单位，站在他的身后，为他成功迈出的一小步鼓掌。

　　横向广大，谓之宽。朱志浩眼里的创新是一场开放的、没围栏的狼奔豕突。没有自由何来创新？刘广杰是位留洋博士，特别喜欢团队里这种味道，只琢磨事不琢磨人，有颠覆国际巨头的“初生牛犊”精神。他说，恰是因为从零开始，才不落窠臼不背包袱，沈阳机床i5数控系统从孕育阶段就有别于进口数控系统垄断造就的狭隘封闭，以其开放性、共享性为未来市场开拓打开了升级空间。

　　然而，数控系统底层技术像一个深不可测的“黑匣子”，包含着电子、计算机软件、伺服驱动等一系列运动控制技术。尽管运动控制理论及公式书本上都有，但一碰实际就水土不服，现实哪有毫无误差的精度啊？研发团队成员黄云鹰说，不钻进去就不知道里面有多枯燥，如天书般的源代码，如星空般的浩繁运算。

　　“不知什么时候是尽头，也许黑暗的前边还是黑暗。”5年时间里，研发团队进行了1917个大小版本的修正更新，累计了1032条测试用例。其间，错误、失败如影随形，多少次以为成功近在咫尺，先后推出的若干数控系统版本最后关头却在与硬件匹配中轰然崩溃。没有人为此“挨收拾”，“处罚”这两个字压根就不存在。虞敏加入研发团队较晚，可她主攻的误差补偿环节却是提高机床精度的关键。大半的时间，她都在机床前试错，改进，然后再试。她说，不允许失败，我们就不可能有成功。

　　不计得失，谓之容。直到自主知识产权的数控系统2012年横空出世，5年研发已耗资11.5亿元，这在利润微薄的机床行业，即使排名第一的沈阳机床也可谓投入了血本，企业5年的利润总和也没这么多！作为前沿创新的最大后援，沈阳机床集团总部可谓倾其所有竭尽所能，全力配合上海研究院的实战试验、上线测试及收集反馈。朱志浩称之为创新密码的3个“必须有”：其一，个人梦与中国梦的融合；其二，不着急逐利的心态；其三，不生气(宽容失败)的氛围。

　　要跑就跑在前面

　　朱志浩看得清楚，不是所有的创新都能修成正果，若一味跟在人家后面赶，追上了也会落后，因为国际先进企业往往有好几代的技术储备。“我们把创新的前瞻性定位在嫁接工业互联网，使我们的数控系统一开始就有云制造的基因而与众不同。”朱志浩觉得创新路径的选择至关重要，它必须具备工业化、信息化、网络化、智能化、集成化的时代特点，而这“五化”的英文字头恰巧都是“i”，“i5”数控系统名字由此得来。

　　国外也多少知道沈阳机床在搞这套东西，德国、日本的同行来人看过，撂下近乎同样的话，“不用我们的就走着瞧吧”。按惯例，用谁的数字总线就只能用谁的软件产品，数控系统总线技术因而被跨国公司人为地垄断和封闭。谈研发合作，根本连门都没有，从企业到社会，不惜动用司法手段拒绝技术外流，已上升为发达国家的整体行为。

　　“不能通用、不能升级的数控系统，再高明都不符合信息互联的时代要求。”朱志浩直指跨国公司的技术软肋，团队立志选择开放的创新路径，既不受制于先行者，又能与后来者共享。“i5”采用国际上开放的实时总线，免费为用户升级，因其开放性，为搭载互联网集成其他开放性的技术展开了更多可能，从而在世界机床领域第一次刻下数控系统的中国标准。

　　“中国范儿”在哪里？看长相就“中国化”，中文操作界面简单易上手。朱志浩概括说，更重要的特点是“有内涵”：每台“i5”都会独立“思考”，把用户的想法预先三维模拟出来，还可以按每个用户的独特加工需求而“私人定制”，选择强化或删除某些功能，以突出针对适用性和较高性价比；每台“i5”都会参与“群体思考”，基于物联网，在客户端实现智能化工厂，在售后端实现远程诊断、智能校正。这些都是国际同行做不到的。插上网络翅膀的“i5”甚至飞上了“云端”，因为云制造平台知晓每台“i5”智能机床的实际使用情况，沈阳机床由此大规模开展机床租赁和回收再制造业务，这也是业界独一份。江苏某电器公司总经理戎艺群看准了“i5”机床能回购的好处，5年半价回购，企业投入的成本早就回来了。他3个月内一下子就订购50台，还准备在车间里用机器人管理智能机床。他笑着说，“智能工厂多省心啊！”

　　关锡友把“i5”的潜在价值看得很重，“仅我们生产的数控机床在社会上的存量就有10多万台，通过‘i5’大数据平台，就可以整合社会闲置制造资源，不求全民所有，但为全民所用，这是一扇‘工业阿里巴巴’大门，推开它，我们可以完成由制造商向服务商的转型，新的盈利模式层出不穷！”

　　“i5”面市给机床行业带来的“刺激”，不亚于智能手机对传统手机的巨大冲击。现在轮到国际同行们惊讶了。德国电工委员会主席Roland Bent实地参观沈阳机床时连称不可思议，德国2013年刚提出第四次工业革命即“工业4.0”战略，以期在制造领域将资源、信息、物品和人相互关联，构建高度灵活的个性化和数字化的智能制造模式。没想到，在沈阳机床这么早就看到了中国“工业4.0”的现实样本。

　　创新要过市场大考

　　长着一张娃娃脸的陈灿，在团队里专门负责收集市场反馈。陈灿爱笑，一笑眼睛就眯成一条线。可他却说，“我肚子里集满了‘负情绪’。”因为整天山南海北地跑客户，现场征求对i5数控系统的使用意见。挑刺、批评、甚至责骂都要原汁原味地“端”回来。朱老师说了，“i5”要想完善，骂声最宝贵。

　　因为传递“负情绪”，陈灿和团队大多数成员都吵过架。对于具体项目组而言，辛辛苦苦拿出的东西可能就要推倒重来。陈灿很理解，但客户眼里不容沙子啊。他碰上的宁波惠丰模具公司老板邵黎明就是位行家，每购置一台车床都要亲自上手操试，连续车100个部件，误差少于5个缪(微米)才点头，不过还是提出希望沈阳“i5”机床精度再高点。批评归批评，邵黎明连续又追加了10台订单。他心里有数：同样的精度，进口机床要比沈阳机床贵一倍呢。

　　两面挨呲儿的陈灿却有成就感，“i5”所特有的功能，一半以上是用户提出来的，其余功能也是听取用户反馈甚至是为用户量身定做的。自诩为“创新保姆”的朱志浩亲自给陈灿做“心理***”，我们不求评奖，也不进行课题申报，我们不想摆好看不能吃的塑料苹果，要让市场真的啃一口我们辛苦种下的鲜苹果，看看甜不甜。最大的帮助就是市场批评，最大的褒奖就是市场认可。2014年，“i5”机床仅一个系列的产品就销售了2000台，回头客的重复购买率达到***%，在机床行业创造了新品快速推广纪录。

　　2013年夏，一个难忘的日子。******在沈阳机床集团总部接见了“i5”智能机床数控系统研发团队，并和这些平均年龄不到28岁的创新新人一一握手。陈灿一字不差地记下了***的话：“核心技术和粮食安全一样，都要牢牢掌握在自己手中。”

　　时隔几日，陈灿接到了湖北老家的电话——

　　“儿啊，爹看新闻了，******接见你们，咱一家子都跟着光荣啊！你一年到头不回家，原来为国家干着这么有意义的事，来，隔着电话咱爷俩干一杯！”

　　电话两头，父子俩都落泪了。