在宝山煤渣特种车辆也能无人远程操控

7月7日，第八届中国产业互联网高峰论坛在宝山区开幕。论坛上，“宝山区经济数字化转型十大示范场景”对外公布。这十大场景涵盖了重工业制造到食品加工、从仓储物流到疫苗生产等方方面面。

就让我们一起来认识一下，十大示范场景之一的中冶宝钢煤渣特种车辆无人远程操控系统。

据悉，该系统是面向智能网联驾驶的“车路云一体”数字化设备控制系统，综合感知、5G通信、云计算、控制等技术。根据可预先规划的作业任务，利用高精地图、全网路径规划和导航技术，实现单个或多个车辆的智能作业、系统调度和精准定位导航。

不仅如此，该系统通过SLAM技术构建环境全局地图，在移动过程中进行自身定位，并建造增量式地图，实现炉下清渣机的自主定位和导航；通过与上海电信宝山局共建5G园区专网、冶金天翼云大数据运算能力，系统性地解决资源优化与配置，将炉下清渣机、作业现场、炉渣物料形态数字化，实现实体机器与模拟机同步操控、动态优化的人车路运行状态，最终达成协同式智能炉下清渣作业工艺。

同时，该系统可在视距外进行高炉不停炉清渣作业，具备长时间、多机联控作业（一机多控、多机同控），在节能降耗，降低污染及作业劳动强度，节约土地资源，对推动国家及行业技术进步、职业健康防护、社会发展及节能环保起到明显的效果。该技术已在宝武集团旗下宝钢、重钢、马钢以及安钢、湘钢等多个国内主流冶金企业冶炼系统，匹配建设智能化、无人化冶金大物流应用场景。