顺德智博会系列报道本月底到顺德智博会看机器人合体
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于2022年06月12日发表
本月底，到顺德智博会看机器人合体
顺德城市网 2013-10-28 04:07:52分享
顺德城市网消息 （记者林仲儒） 1+1+1+1＞4。这4个1分别代表的是：嘉腾、鼎峰、利迅达和广东锻压机床厂。以上4家企业实现强强联合，组成一条全新的生产线，真正实现无人化生产。
10月25日，顺德城市网记者在广东锻压机床厂内看到了一条新的生产线：嘉腾的AGV搬运机器人、鼎峰的摇臂式机械手、广东锻压机床厂的新型伺服液压冲床、利迅达机械臂，四个机械化智能设备组成的生产线！
看，不用钱的搬运工
在这条无人冲压机床生产线上，由嘉腾AGV搬运机器人，把生产原件从堆放处运送到机械旁。鼎峰的摇臂式机械手把原件从AGV上抓起，放到广东锻压机床厂的伺服液压冲床上，冲床把原件拉伸。然后，第二台机械手把拉伸完的器件抓起，放到第二台冲床上进行冲孔。
接着，第三台机械手把器件抓起，放到第三台冲床上进行切边。切边完成后，第四台机械手把器件抓起，放到利迅达的机械臂旁，由机械臂进行打磨。打磨后，机械臂会把完成的器件放到AGV上，另外两台AGV负责来回运送成品器件至储存仓库。
整个过程，只要保持电力输送即可，无需任何人参与到这一系列的工序中来。原本需要10个人完成的这道生产线工序，现在只需要两个人分别在一头一尾监控生产器件的上下即可，省下了8个人的劳动力。
这就是四家智能生产企业的联合。记者了解到，目前，一个无人车间已悄然组装完成。据了解，这条智能机械生产线集多种优点于一身。AGV搬运机器人能牵运2.5吨的物资，在设定的道路上不停地来回，一台AGV约等于2.5个劳动力。
鼎峰机器人适合于在较为危险的冲压和上下搬运物料的工作中发挥作用，这些工序以前都是常发生工人受伤的地方。新型的伺服液压冲床则把能把制造精度提高到正负0.01mm之内，同时工作时的噪音下降到70分贝以内，形成安静生产。过往5套模具才能造出1个产品，新的冲床上能用1套模具造出1个产品。
创意新，价格却吓退了客户
当然，作为一个新出道的组合，这条些机器人在配合上还有不少生疏的地方。例如嘉腾AGV在搬运卸货时会有0.05mm的误差。这个误差在平时用人工拿取货物时，不会有多大的显现，但鼎峰的机械手的误差更小，只有0.03mm，这0.02mm的范围差就有可能导致机械手拿不住AGV上的货物。
而这还只是技术上的瑕疵，可以改进。对于这条智能机械生产线来说，最大的挑战来自外部。设备都弄好了，客户可没准备好。广东嘉腾机器人自动化公司市场部经理陈日腾介绍，宁波某企业曾组装过这样的一条生产线，成本高达1000万元，最终无法投入实用阶段。
这样的生产线无法统一定价，只能根据不同企业不同产品的生产要求来组装设备，价格可能相差很大。陈日腾认为，价格是吓退生产企业使用智能机械化生产线的原因之一，另外的原因在于客户的观念。他认为很多企业在经营理念、生产模式上都还难以接受这种方式。这使本身很适合在企业上使用的生产线难以被广泛使用。
此外，佛山市利迅达机器人系统有限公司电气工程师李斌认为，这样的新型生产线要被企业所认知和接受，需要多点曝光。他希望政府部门能提供一个地方，让四家企业把设备长期置于该地做展览。
将于10月31日举行的顺德智博会上，这条智能机械生产线将会出现在主会场内，供客商观看。
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