山东港口自主研发的全球首台自动化门机正式投产

6月8日，山东省港口集团有限公司（以下简称“山东港口”）自主研发的全球首台自动化门机在山东港口东营港广利港区通用码头上线，正式投入干散货作业，标志着山东港口在智慧港口建设领域取得重大进展。

据了解，此次投产的山东港口自动化门机，成功突破了4项核心关键技术：通过智能算法实现门机抓斗自动防摇，确保抓斗平稳、精准抓取物料，筑牢了本质安全的“铜墙铁壁”；通过高精度三维激光扫描技术，实时选取最佳取料点和落料点进行装卸作业；研发门机协同作业系统，动态检测相邻门机的臂架和抓斗实时位置，实现门机最优作业路径规划；搭建综合安防系统，实现人机分离和关键部位故障预警，极大改善了作业环境，确保本质安全。

与传统门机的人工操作模式相比，自动化门机具有更安全、更高效、更舒适、更经济的显著优势。更安全，门机自动化改造后，比人工操作更为精准，杜绝了因人工操作疏忽造成的机损和船损，同时减少了现场作业人员，港口安全水平明显提升。更高效，门机自动化改造后，单斗循环时间达到了人工作业平均水平，且每斗抓取比更高，装卸作业效率更稳定。更舒适，门机自动化改造后，司机从高强度的现场操作，变为在中控室自动模式下的远程监护和故障模式下的远程操控，工作环境大幅改善，劳动强度明显降低。更经济，门机自动化改造后，每条作业线可减少人员60%以上，有效降低了港口运营成本。

自2021年4月试运行以来的数据显示，该自动化门机作业效率与人工平均作业效率基本持平，以18艘次、72小时的作业实绩有力检验了门机自动化干散货作业的高效精准成效，在国内外开创性实现了门机作业自动化的先河。武汉大学教授、博导，中国自动化学会副秘书长张俊认为，山东港口成功研发的自动化门机，开创了国内外港口业的先河，具有里程碑意义。

据悉，山东港口渤海湾港紧密结合港口大宗干散货生产作业的实际需要，成立攻关团队，联合有关科研机构，经过历时8个月的艰苦攻关，全方位深度融合工业物联网、移动互联网、人工智能、自动控制和智能识别等技术，攻克三维激光扫描、电子防摇、视频AI等多项技术难关，在全球率先成功研发了自动化门机。此次攻克门机自动化难题，意味着山东港口完成了港口作业全系列主要装卸设备自动化升级的技术攻关，在智慧港口建设领域迈出了坚实的一步。（记者 赵鹏飞 通讯员 辛立林）