新高新新动能室内轨道巡检机器人自主定位全天候工作

一直致力于机器人研究的山东鲁能智能最近研发出室内轨道巡检机器人，这款机器人能够自主定位、自主巡检，24小时不间断工作。

记者在山东鲁能智能技术有限公司的生产车间看到，研发人员通过后台一键下达巡检任务，这个吊轨小机器人就开始自动寻找电能表计量器进行巡检，采集到的数据自动分析上传，如果发现异常，还能声光报警，整个巡检过程不需要人工帮助。

山东鲁能智能技术有限公司相关人员说，机器人本体上有红外线、可见光、超声，地电波等传感器，这些传感器收集到机器人测量的电能表图数据之后，机器人内部的智能人工系统可以对这些数据进行分析，并且传回工作人员的平台。

这款巡检机器人的突破是通过轨道上的滑触线，它可以实时充电，24小时不间断工作。此外，利用人工智能分析技术，它还能在变电站内全方位自主定位、自主巡检。山东鲁能智能技术有限公司相关人员说，采用轨道上安装定位标签，机器人本体上安装读卡器，对每个标签位置进行数据采集来确定机器人的实时位置，再反馈到机器人后台程序进行机器人位置的准确控制。二维码定位系统是轨道上安装有条形二维码，（机器人本体上的）二维码读卡器对二维码位置进行实时的读取，来判断机器人的本体位置。

据了解，目前这款室内巡检机器人已经成功应用到仓储、水利、电力、石油、化工等多个巡检领域，并且获得2018年第二十届中国外观专利金奖，这也是济南市当年度唯一的中国外观设计金奖。

编辑：          毕亚奇