绿色施工智能建造——霞科行智能装配科技成果推介

绿色施工 智能建造——“霞科行”智能装配科技成果推介

在刚刚结束的冬奥会中，极具科技感和中国风的冬奥场馆成为本届冬奥会的一大亮点，冰立方、冰丝带、雪飞天、雪如意等场馆备受社会好评。这些场馆在建设和改造的过程中，践行了绿色低碳发展理念，充分应用智能建造和装配式技术，完美地融入中国传统文化元素，实现了科技与人文的结合，既集中体现了我国工程建设水平，也有力展示了智能建造和装配式建筑广阔的发展前景。

近年来，栖霞区政府充分践行国家“创新驱动发展”战略，振兴实体经济，推动“中国智造”转型升级，我区制造业企业创新能力快速提升，在装配施工、基建造桥等方面频现新型技术的实用场景，正逐步实现由传统制造模式向新的智能制造模式的大步跨越。现推介6项智能装配领域相关先进科技成果，详情可询“霞科行”栖霞区技术转移市场，联系人：赵凤莹，联系电话： 025-85753006。

项目1：IABM智能装配造桥机

IABM智能装配造桥机，是集墩柱、盖梁和箱梁安装于一体的大型市政公路的施工机械。整机可架设35m及以下跨度的箱梁，同时可安装单重200T以下的墩柱和盖梁，该机可进行线下提梁作业、也可进行线上尾部喂梁作业，同时满足主线梁和匝道梁架设要求。搭载自动化控制系统与主动安全控制系统，实现智能化、自动化、可视化、少人化作业。该设备有别于履带吊吊装施工，可以跨越城市既有道路、河道进行架设施工，吊装占地小、对地基承载力要求低、对周边环境影响小，特别适用于场地地基不良、汽车吊无法进入施工现场的工况。响应“绿色施工、高效建造”理念。应用本设备施工相对于履带吊施工的工作效率提升18.2%，整体经济效益提升40.***%。

IABM智能装配造桥机综合施工技术在越东路项目的成功应用，继续加强了我公司在此领域的技术实力，且解决了装配式桥梁宽桥幅、地基不好、交通导改不便等施工技术复杂带来的施工困难，为此类市政桥梁的安全、质量、工期提供了保障的，得到建设单位、监理单位、使用单位的一致好评。随着城市化进程的加快，类似工程将越来越多，课题的研究将有利于公司进一步开拓市场，进一步承接类似工程有着重要作用。同时本课题的实施符合国家绿色施工的理念，且具有良好的经济、社会和环境效益，相关技术具有良好的应用空间和推广价值。

项目2：大跨轻型开启桥

该项目提出使用无背索斜塔斜拉桥作为大跨轻型开启桥的开启部分结构形式。斜塔既作为主梁的平衡压重，又作为主梁的体外弹性支承结构，从而达到了平衡压重与结构受力的有机统一。由于主梁跨内存在若干斜拉索提供的体外弹性支撑，因而可以设计得较轻，与其配套的斜塔重量则亦较轻，故此类开启桥可设计得很轻，从而实现大跨度开启。应用领域：可应用于交通工程，也可作为城市景观桥梁。性能特点：大跨开启，能源消耗少。

项目3：桥梁缆索检测机器人

为满足桥梁缆索检测需要，开发了小型、轻便、安全桥梁缆索性能检测的机器人系统。机器人携带配套的无损检测设备爬上缆索进行检测，并通过无线传输设备将检测结果和机器人的运行状态参数传至地面监控器，地面操作人员也可实时控制机器人运动状态。主要研究内容包括：(1）高效缆索柔顺爬升机器人机构设计；(2）机器人爬升稳定性分析，运动控制器开发；(3）基于视觉和超声原理的索丝断裂检测装置与数据传输系统研发；(4）机器人系统集成、产业化。所研制的缆索检测机器人系统达到如下技术要求：(1）具有运行稳定、灵活、体积小、重量轻、安装方便，能越过高达8mm的索面阶梯障碍；机器人长度小于300mm，宽度小于250mm，高度小于200mm；本体重量小于8kg，能携带不低于2kg的检测仪器。(2）可检测的缆索外径范围：65-160mm，爬行速度不低于0.15m/s，一次充电可连续爬升2.5小时以上，适应缆索倾角范围：29～87度，高空风速小于4级。(3）检测系统可对缆索表面进行全方位监测，采用无线传输距离达600米以上，传输路径中间无明显障碍。研发的机器人系统不仅可以应用于几百米的高空桥梁缆索的检测，也可拓展到高压输电线等其它危险环境下圆柱、杆类结构的故障检测，具有广泛的应用背景。够提高检测效率、节省人力物力和检测费用，还能极大提高以往人工检测方法操作人员的人身安全性，具有极好的经济效益和社会效益。

项目4：一种安装边位置可调的行星齿轮传动装置

本发明提供了一种安装边位置可调的行星齿轮传动装置，属于机械传动技术领域，本发明主要应用于直升机主减速器和航空发动机体内减速器等领域，本发明中，行星齿轮传动柔性齿圈的安装边位置可调，能够适应不同位置及柔度的结构需求，有利于行星轮系的均载和系统的减振，满足航空产品重量轻和高可靠性的要求。

项目5：工程实验机的装配式机身的起吊结构

本实用新型涉及工程实验机领域，特别是涉及一种装配式结构的工程实验机。一种工程实验机的装配式机身的起吊结构，包括机身立柱及副机身，所述机身立柱具有纵向平行设置的两根支柱，所述支柱之间连接有横梁，所述两根支柱的上端分别固定设置有提升动力装置，所述两根支柱上分别设有纵向滑道，所述副机身通过所述提升动力装置沿所述纵向滑道在所述机身立柱上滑动。可活动结构式实验机的主体部分至少含有一个可以活动的部件。通过部件的运动或者拆装为实验工作的进行提供方便。