河海大学机器人足球队夺得世界杯双冠王

　　2012年机器人世界杯足球赛于8月22日在英国布里斯托尔市开赛，由河海大学4名90后本科生和3位老师组成的e龙队代表中国出征此次大赛，参加了MiroSot 5Vs5、MiroSot 11Vs11两个项目的角逐。经过异常激烈的比拼，e龙队奋勇作战，力挫群雄，包揽了半自主机器人类别的两个冠军，实现了中国足球机器人在世界杯足球机器人比赛中的历史性突破。
　　本次大赛由国际机器人足球联合会（FIRA）主办，布里斯托机器人研究所、西英格兰大学和布里斯托大学承办。机器人世界杯赛是当今最重大的机器人赛事之一，本次大赛吸引了来自中国、英国、加拿大、新加坡、韩国、印度、墨西哥、马来西亚等国家30余支代表队参赛。
　　双冠王来之不易
　　据e龙队的负责人河海大学机电工程学院廖华丽教授介绍，从这次比赛的过程来看，河海大学e龙队在半自主机器人11对11项目上依然保持了明显优势，夺冠并无太大悬念。而此后举行的5对5项目则因为技术相对成熟、参与队伍较多而变得竞争异常激烈。一路淘汰了韩国成均馆大学、印度理工学院等队伍进入决赛的e龙队，在冠亚军争夺战中和马来西亚国民大学队打得险象环生，在4：0大幅领先的局面下一度让对手连进3球，将比分追到3：4；后来e龙队好不容易再进一球，却被裁判吹了无效，使场上气氛再度骤然紧张。最终，e龙队凭借更加出色的控球能力和稳定的发挥，以6：3的总比分摘得第二金，成为本届世界杯半自主类别的双冠王。这也是中国代表队历史上头一次同时拿到半自主项目的两块金牌。
　　廖华丽老师是一手创办并长期指导e龙队的总教练，这次虽然没有亲自带队，但出征队伍每场比赛都会向她汇报战况。她告诉我们：5对5决赛还没结束，领队的乔熙老师就给我打来电话，说自己紧张得不敢看了。
　　小个头蕴藏大智慧
　　在赛场上角逐的机器人外形非常小巧，类似于边长不超过7.5厘米的立方体小车，然而小身材却蕴藏着大智慧，在一台由无线通信连接的中央电脑的控制下，这些机器人会根据现场形势采取各种行动，打出精彩而激烈的比赛。而控制机器人的全套半自主系统都是由河海大学e龙队自主研发的。
　　比赛的过程不能有人员干预，队员只能按开关或要求暂停，在暂停期间调整技术和战略。e龙队指导老师李奎告诉记者，机器人接受的行动指令来自于中央电脑预设程序对比赛现场的分析，而灯光的变化、场地材质不同、球门尺寸的细微差别都会影响计算结果。因此队员们需要根据赛前的场地适应情况和比赛现场情况随时进行程序调试，以达到速度与稳定性匹配的最佳状态。
　　当然，一场比赛下来，指导老师和队员也少不了在一起观看全程录像，反复研究禁区进球、点球、门球等每一个细节，并在此基础上对小车不断进行调试、改进。
　　科技与世界同行
　　有一个细节值得关注，如果碰到奥运会或者足球世界杯的举办年，当年的机器人世界杯就会放在国际体育盛事的承办国进行。这不仅体现了机器人世界杯在同类竞赛中的重要性，也给我们传达了科技与世界同行的理念来自不同国家的机器人参赛队伍来到这里，不仅是为了比赛，更是技术的交流，更是希望在不断与对手切磋的过程中，提高国际机器人的水平。
　　10年奋斗终圆世界冠军梦
　　作为河海大学科技创新团队的杰出代表，由常州校区师生组成的e龙队成立于2003年。凭借着过硬的技战术水平和科技创新能力，逐渐成为在世界足球机器人舞台上叱咤风云的一支劲旅。在此次英国比赛之前，e龙队先后参加了10多次全国足球机器人比赛，在FIRA小型组3:3、5:5和11:11等项目的近40次冠军争夺中获得30多个冠军，先后6次代表中国出征世界足球机器人比赛，最佳战绩是在09年的韩国取得的11对11和5对5的双亚军。这次能获得双冠军，总算圆了e龙队的世界冠军梦！ 廖老师说，但冠军并不是终极目的，也绝不仅仅是代表队几个成员的个人荣誉，成绩背后，是学校和校区培养创新人才的良好环境，是10年来十届e龙队队员持之以恒的辛勤付出。所有人的共同努力，才让河海e龙在世界腾飞。