主动避障自动运送投放物料

“滴滴滴……”11月16日，武汉经开区的康明斯电力（中国）有限公司工厂内，一台小巧的工业机器人小车载着黄色的物料小车快速穿梭着，取货、行驶、转弯、放料……一气呵成。“这是我们的新‘工友’，IMR（工业移动机器人）。”一旁的协作人员介绍。

    长江日报记者在现场看到，不同于传统的AGV小车，这台IMR一路行驶“畅通无阻”，没有寻迹地面上的磁条或地钉，也无反射信号标识。

    “它由雷达扫描系统、激光导航等组成，有后台程序操控，可以实现全自动识别。”康明斯电力（中国）有限公司库房经理金大鑫介绍，2米直径内的立体空间障碍物，IMR都会自动绕行避障，电量低于20%时，还能自主充电。

    “随叫随到，非常智能，按下按钮就开始工作。”现场工作人员连连称赞，“我们从系统下单装配所需零件，库房根据需求将物料放在指定料车上，IMR收到指令，就从库房取货送到线边，还不忘将空料车拖回库房。空容器返回、线边投料、搬运等工作全部‘包揽’。”

    “操作系统简洁，还可更改程序，调整运行速度等。”金大鑫说，IMR的载重量在250～500公斤不等，相比人工返空、补料作业，每天至少节省2.5小时人工成本，还可将负重推车带来的工程伤害降低到零。

    眼下，这台IMR主要用于车间中小马力流水线。“未来会逐步扩大到大马力流水线以及康明斯其他生产车间。”相关负责人介绍，IMR在工业场景的应用较为稀少，随着康明斯东亚研发中心新基地启用，更多的IMR将包揽流水线物料运输工作。

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