智能驾驶公交深圳上路（图）

——是全球首次在开放道路上试运行；能“看”红灯，自动转弯变道

　　司机不用踩油门，车子的方向盘会自己动，能“看”到红灯停下来，遇见前方停车也会变道超车……12月2日，搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车在福田保税区首发试运行。这是全球首次在开放道路上运行的智能驾驶公交。深圳市委常委、常务副市长刘庆生与众多国内外人工智能及自动驾驶领域院士、专家、学者等受邀嘉宾一起，登上阿尔法巴，实地体验智能驾驶公交魅力。智能驾驶离大众的日常出行又进了一步。

12月2日，阿尔法巴智能驾驶公交全球首发。

　　车子可“看到”100米范围环境

　　“阿尔法巴智能驾驶公交系统”源自中国未来新能源与智能公交系统（CBSF）示范项目，由国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）和深圳巴士集团发起。在中国电动汽车百人会、交通部公路科学研究院、中国道路运输协会城市客运分会的指导下，深圳巴士集团、海梁科技作为实施单位，充分结合公交特性及现实需求，融合对未来智能公交发展的前瞻性思考，研发出适合新时代中国特色的未来新能源与智能公交需求的“阿尔法巴智能驾驶公交系统”。

驾驶室内，司机坐在驾驶位上，但双手抱在胸前，并没有放在方向盘上。

　　“阿尔法巴智能驾驶公交系统”是一个整体解决方案，以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、***头、GPS天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，从而实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

车前后各装载了2个像眼睛一样的传感器。

　　以激光雷达为例，阿尔法巴智能公交搭载的产品可利用16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性扫描，经过高速数字信号处理和测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，让机器“看到”周围的环境，进而实现定位、导航和避开障碍物，其测距可达到100米，精度达到了2厘米。

　　前期已测试4个月运行8000公里

　　12月2日，搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车在福田保税区首发试运行，笔者也体验了全球首批智能驾驶公交车的上路运行。

　　线路被命名为“福保线”，是一条环线，沿途行驶金葵路-市花路-香樟道-红花路-金葵道，总共3个停靠站，全程约1.2公里。上车后，车上会有欢迎乘坐智能驾驶公交车的提示广播，在开放道路上行驶时，汽车时速大概维持在10-30公里。行驶过程中，方向盘会自动转动，调整行驶方向，变道。在路口遇到红灯，车子会停下来等待。遇到中途杀出的共享单车，也会迅速刹车进行避让。行车过程中，司机端坐在座位上，只是双手不用触碰方向盘，也不用踩油门或者刹车，不过一旦出现突发情况，将迅速实现对车辆的人工接管。

　　深圳巴士集团董事长余钢称，在启动试运行之前，搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车已先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区进行了4个月的测试，累计测试里程约8000公里。经过前期测试，目前系统在安全性、稳定性、可靠性已经达到了公交试运行的要求，并且具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。

　　不过，由于目前还在试运行阶段，阿尔法巴智能驾驶公交还在进行数据采集和分析，暂不对普通市民开放。在不远的将来，在确保安全的条件下，将邀请市民前来体验乘坐。

　　未来或在光明大鹏等地推广

　　值得一提的是，海梁科技董事长胡剑平透露，阿尔法巴不仅仅是一台智能驾驶公交车，更是一个为中国城市公交行业研发的整套新能源智能驾驶解决方案和生态系统。在智能技术基础上，它还包含有客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。

　　在福田保税区开放道路试运行基础上，深圳巴士集团和海梁科技计划下一步在深圳南方科技大学、光明新区、大鹏新区等地推广智能驾驶公交。双方将持续对公交智能化进行深入探索，构建基于人工智能的智慧公交出行生态圈，并配合国家CBSF项目总体规划的实施，实现智能驾驶在全国十个示范城市的落地运营。

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