做国内首个变电站自动清洁工

　　任崇广，2017年淄博市英才计划人才，南京理工大学计算机科学与工程学院博士研究生毕业，计算机科学与技术专业，研究生课题方向为计算机软件，开发了面向海量数据处理的云计算平台，曾参与国家自然科学基金重大计划重点项目，乡村道路环境下无人驾驶车辆关键技术与集成验证平台研究；总装备部卫星型号项目，光学图像压缩在卫星工程中的应用；航天基金项目，小目标红外图像检测和***算法研究等国家级、省部级课题的研究，取得了多项科研成果。2014年与合伙人创办山东孚岳电气有限公司，担任公司总经理，率领公司技术团队，经营稳健，规模逐步扩大，两年内完成50多个工程业绩。
　　什么是机器人？首先映入大脑的便是他那酷似人类的外形，慢慢移动着四肢替人类进行一些活动的场景。然而自诞生之日起，人们就不断地尝试着说明但却仍没有一个完整的定义，也正因此，才给了人们充分的想象和创造空间。随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，各领域越来越多的科研工作者试图去探寻、发现他更多的秘密，挑战他无限的可能性，以期让他更好地胜任"机器人劳动者"这一角色。
　　任崇广，这个80后的小伙，怀揣着好奇心与自信心，带领着团队，在高新区开始了他的机器人探寻之路，以弄潮儿的姿态在这个领域争得一席之地。
　　2016年，任崇广带领团队开发了"变电站绝缘子清灰机器人"项目，是国内首个用于变电站自动清灰的自动化装置，保证了操作人员的人身安全以及用电安全。经电力系统专家认定，该产品已达到了国际先进水平。
　　项目研发从来都不是一个人"闭门造车"。任崇广深谙团队的重要。他作为最大股东创办的山东孚岳电气有限公司，与同济大学、南京理工大学、瑞典兰德大学等国内外著名高校保持着紧密的技术交流合作关系，拥有一支由专家顾问和技术精英组成的战略合作团队，主要从事电气设备的开发、销售、服务；电气信息化系统的集成及实施、维护，电力技术开发、服务；仪器仪表、计算机软件开发、销售、服务；计算机系统集成等业务。这为任崇广变电站绝缘子清灰机器人项目提供了有力的技术支撑，铺平了研发之路。
　　有了团队支撑，任崇广的研发更加游刃有余，也为该项目找到了独有特点。据了解，绝缘子清扫除污机器人是公司专为电力行业设计制造的特殊作业机器人，可大体分为电源、控制、检测以及执行四个模块。其中控制模块包括机器人MCU的自动控制以及通过遥控器的人为控制；电源模块为系统各部分提供电源，使用220V交流供电取代电池供电，不仅为机器人的清扫工作提供充足的电能，也可减小机器人整体重量，从而减小对绝缘子的压迫损害；执行模块包括电机、水泵等；检测模块包括压力传感器，红外测距传感器等。各模块之间相互配合，以实现对绝缘子的智能清扫。
　　那么，堪称具有国际先进水平的变电站绝缘子清灰机器人到底有哪些"过人之处"呢？据项目有关负责人介绍，绝缘子清灰机器人包括爬行机构、清扫机构、锁紧机构、检测机构及电池控制系统，其中爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动；清扫机构为闭合圆周形结构，环绕绝缘子串，锁紧机构均匀设置于爬行机构上，爬行机构通过锁紧机构与清扫机构连接；检测机构布置在锁紧机构一侧，电池控制系统安装于爬行机构上。这样简单的整体对称式结构设计，使机器人稳定性好，采用连续式移动方式，移动速度快，清扫方式简单、速度快，对绝缘子涂层磨损小，锁紧可靠，其上调节机构可适应结构高度和盘径不同的绝缘子串，可进行带电清扫绝缘子串作业及检测绝缘子片优劣。
　　相比之前断电清扫工作量极大、清洗速度慢、人力成本很高，带电清扫具有一定的安全隐患、清洗效果不佳等缺点，使用绝缘子清扫除污机器人工作人数由6人减至2人，平均每柱绝缘子清扫时间由2.36小时减少至0.7小时，提高了效率，避免了高空作业，降低了安全风险。"如果采用6组机器人需要检修时间约为61.2小时，比传统清扫方式节约50.8小时，按照银东直流系统双极电力输送能力400万千瓦/小时和0.5469元/千瓦时（山东居民用电价格）计算，直接效益达11113万元。"项目有关负责人算了一笔账。
　　机器人取代人工，带来的不仅是经济效益，更是安全性能。拥有无限发展潜能的高科技产品，任崇广自信地表示，未来，我们的团队将进一步加大技术研发力度，拓宽市场，力争做成国内专业化水平最高的变电站绝缘子清灰机器人研发与生产行业龙头企业，为高新区的科技与经济发展尽一份绵薄之力。(齐菲 　王小村)