大连2019年水下机器人目标抓取大赛决赛在獐子岛启动

　　昨日上午，为期两天的2019年水下机器人目标抓取大赛决赛在长海县獐子岛海域开赛，16个机器人陆续潜入10米深海底，开启人机协同抓取和自主抓取的比赛，它们穿行礁石、躲避洋流、绕开水草，将一只只扇贝、海参、海胆收入囊中，各显其能“捞海鲜”。

　　本次水下机器人目标抓取大赛的最大变化，便是机器人作业的领域由近岸海域网箱内升级到开放海域，在技术挑战性上更接近真实海域水下复杂情况，比赛环境更接近实际作业场景。昨天的獐子岛晴空万里，比赛现场更是热火朝天，一名潜水员先下水安置好四个定位遍历点，随后，一台台形状各异的机器人轮番下水，它们需要先找寻到四个“遍历点”，这考查机器人的机动能力。随后在抓取的过程中，尤其在洋流的影响下，能确保机器人的动作在空间上准确和时间上稳定，是比赛的难点和关键。

　　比赛现场精彩不断，第一支上场队伍是来自大连理工大学的“巴铁666战队”，他们实现了开门红，开赛五分钟就抓取了两只扇贝，为其他战队完成了心里鼓劲儿！来自沈阳大学“Beyond-Top战队”在15分钟的人机协同抓取比赛中，完成了捕捞30只扇贝和一只海参的骄人成绩；来自大连理工大学“MMCL队”的机器人设备可潜入水下100米深度，配备四个高清浑水相机，图像清晰，十米深的海底尽收眼底……

　　国家自然科学基金委信息学部副主任李建军说，对比两年前他第一次来大连参加水下机器人大赛，今年参赛队伍的水平有明显进步。“从抓取方式、操控灵活度到人机协同、准确度都有很大的提升。”他介绍，在近海实况进行机器人抓取比赛，目前这在全国也是唯一的专业比赛，代表着行业的高度，而且参赛队伍囊括了国内该领域的高尖端院校和研究机构，代表我国水下机器人抓取的专业水平。参赛选手们在比赛中总结实战经验，相互吸收学习，这将推动着水下机器人领域的快速发展。