浦东智造开创中国外骨骼机器人时代里程碑

       患者的一小步，却是外骨骼机器人技术发展的一大步。一家诞生于浦东张江的本土高科技公司——上海傅利叶智能科技有限公司（以下称“傅利叶智能”）日前宣布，其自主研发的外骨骼机器人FourierX1正式对外发布，而这也是国内首款正式投入商业化运营的外骨骼机器人，将让下肢瘫痪或偏瘫患者能够借助辅具实现有尊严的行走。

       业界首款有“触觉”的机器人

       所谓外骨骼机器人，又称动力外骨骼系统，是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而成的产物。其主要针对下半身瘫痪的患者，帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能，也称“可穿戴机器人”。

       傅利叶智能的外骨骼机器人，让业界最为惊叹的是，突破了力反馈技术，通俗来讲就是使得机器人拥有了“触觉”。傅利叶智能CEO顾捷说：“傅利叶智能的外骨骼机器人不是以前冰冷被动的设备，而是带有触觉和智能感知技术的，能够通过力传感器、足底的压力以及一些传感信号识别使用者的走路意图。”

       不久前，一位因为脊髓损伤，已经3年完全丧失了行走功能的患者，在FourierX1的帮助下，迈出了久违的第一步，并且该套机器人设备能够“思考”患者的意图并通过电机帮助患者“执行”步行动作。

       据傅利叶智能CTO徐振华介绍，因为外骨骼机器人设备是穿戴在人身上的，所以不同于工业机器人，外骨骼机器人让机器人与患者、环境三方之间都实现交互。“傅利叶智能的外骨骼机器人，通过19个不同的传感器，能够‘感知’患者在步行中的变化，机器人感知其运动意图，然后帮助其像普通人那样迈步行走。”徐振华说。

       此外，傅利叶智能还设计了全新的模块化电池管理系统，可以根据情况选择1块-4块电池，对应连续步行时间可选择2小时或8小时不等，如果只是站立可以超过20个小时。并在材料上融入了碳纤维、铝合金以及各种新材料，让设备更加坚固与轻巧。

       据悉，FourierX1目前推出两款版本，第一个版本将应用于医院的康复治疗场景下，为瘫痪或偏瘫患者提供康复帮助。第二个版本将广泛应用于家庭场景下，协助康复病人在家中更好地进行下肢行走和康复。

       未来，傅利叶智能还将逐步开发针对正常人的场景应用，当使用者穿戴上可以行走的外骨骼机器人之后，可以携带更重的东西，可以奔跑得更快，走得更远。

       价格远低于国际同类产品

       据GandViewResearch的预测显示，未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。

       即使是在美国，康复机器人市场也处于刚刚起步阶段。目前，国外（以美国和日本为主）刚推出了第一代产品、拿到临床的注册证，并开始在患者身上试用，但是价格相当昂贵，一套机器的价格在60万元至100万元人民币。

       “虽然在外骨骼机器人的应用上，已经有了两家国外上市公司在做，但是他们的价格高昂，平均一台机器人的价格在60万-100万元，离普通老百姓个人购买距离遥远。而傅利叶智能此次发布的下肢外骨骼机器人FourierX1产品，据估算，投入市场后，其价格将为国外同类产品的三分之一至五分之一。”顾捷说。

       记者了解到，去年底，傅利叶智能就曾率先发布了其自主研发的首款上肢协作型康复机器人FourierM2。目前，FourierM2已经在华山医院、瑞金医院等地应用，并迅速在全国20多个城市落地。

短短三个月后，傅利叶又再次向外界发布了其最新研发的核心技术产品——FourierX1，它也是中国真正意义上的首款商用化的外骨骼机器人，在国内实现了该领域零的突破。作为一家正处于快速增长阶段的“浦东智造”本土机器人科技公司，傅利叶智能拥有着世界领先的力反馈核心技术，公司正在开创“外骨骼机器人，中国制”的时代里程碑。