智能汽车在沪比试手脚眼睛和大脑
2017中国智能汽车大赛(CIVC)11日-13日在上海F1国际赛车场和国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区举行。大赛围绕无人驾驶组、智能辅助组、信息安全组和离线测试组四个组别进行,其中无人驾驶组比赛是国内首次在专业赛车场举办。
CIVC中国智能汽车大赛自2016年起举办,定位于中国最权威的智能汽车测评平台和中国汽车智能化发展的风向标,旨在通过立体化、全方位、实践性的测评与论证,为行业提供权威、公正、第三方的测评服务,推动我国汽车智能化快速发展。
本届大赛共有12支车队参加无人驾驶组,8支车队参加智能辅助组,30余支车队参与信息安全组及离线测试组。参赛车队来自传统汽车企业、高校、科研院所以及新兴互联网企业。
上海国际汽车城(集团)有限公司董事长、总经理荣文伟表示,相比于2016年中国智能汽车大赛,本次参赛队伍更广泛,规则要求更严格,组别设置更齐全,向更全面的智能网联汽车技术评测又迈出一大步。
今天的无人驾驶比赛是国内首次使用专业赛车场地的无人驾驶比赛。在上海F1国际赛车场,设置了远程召唤 、启动任务、S弯行驶、行人避让、直线加减速、超车变道、跟车行驶、施工绕行、环岛掉头、非机动车避障、自动泊车11个项目。超车变道项目涉及毫米波雷达的测速、图像中的模式识别、多传感器信息融合、车道线识别以及盲区预警等技术;行人避让项目需面对行人高形变能力的挑战,加之根据中国实际交通情况重点设置的非机动车避让项目,赛事难度大大提高。作为全球首个构建对无人驾驶车辆“手脚”、“眼睛”和“大脑”的系统测评能力的无人驾驶赛事,本次无人驾驶赛事全面综合考核了无人驾驶车辆信息识别、分析、决策、控制的能力。
在此次大赛中,国家智能网联汽车(上海)试点示范区提供了符合国标的假人及非机动车场景,包括行人避让及非机动车避让,场景能够复原穿行马路等多种工况。
同时,作为智能网联汽车测试的软件支撑,“昆仑计划”中国智能驾驶全息场景库已经积累了近4000个交通事故场景,160余万公里自然驾驶场景,超过100小时1000人次的驾驶模拟器测试场景,通过1270组路侧设备以“***视角”获取的超过120小时道路冲突场景,80余类标准规范场景。本次F1赛场的无人驾驶组比赛的全部场景搭建均取自于“昆仑计划”。
2017中国智能汽车大赛既突出科技引领,打造国内最顶级的专业国际化无人驾驶赛事,又兼重产业化发展,设置智能辅助驾驶组、信息安全组和离线测试组。测试场景增加至30余个,并设置4大随机干扰因素,形成更加完备、更加系统、更接近真实的测试环境。增加了道路湿滑、预警视距影响下交叉口车辆冲突避免、前方拥堵等18个测试场景,道路车辆干扰、行人通过干扰、GPS及电磁干扰、天气干扰等4种随机干扰因素。全面覆盖行驶安全类、出行效率类、信息服务类、汽车服务类等各类型场景。
本届大赛信息安全组首次采用无线连接方式进行信息安全攻击,参赛队伍与待攻击车辆不能进行物理接触,采用自带设备以无线方式对车辆进行无限制攻击,根据参赛队伍所需攻击时间及攻击效果计算加权成绩。离线测试组采用参赛队伍自行设计算法和软件,识别组委会统一提供的虚拟场景数据库中相关内容,裁判根据参赛队伍识别结果的准确率进行评判。
大赛期间,“ICV国际论坛”同时举行。中国、美国、日本、英国、德国、荷兰、卢森堡、泰国等多个国家的政府高层、企业领袖、专家、学者等百余人出席,就“汽车智能化时代的全球协同发展战略”、“汽车智能化时代的产业协同发展战略”、“无人驾驶领域政策法规与关键技术的探索与思考”、“智能汽车信息安全标准、测试与评价研究”四大主题,进行“汽车智能化时代”主题演讲和“智能汽车政策法规、关键技术与信息安全”专题演讲,对智能汽车领域关心的热点问题进行研讨并形成最终成果。
来源:人民网