红林探控精雕细琢探前沿

    3月下旬，从省经信委传来消息，湖北三江航天红林探控有限公司新型排爆机器人在省第二届“楚天杯”工业设计大赛中，从技术门类繁多的汽车类产品里脱颖而出，荣膺汽车类设计优秀奖。

    此次获奖的新型排爆机器人由红林探控“雪豹-50”改进而来，具备轮履复合式行走底盘、6自由度机械手，以及4路监控视频；其体型小巧，高度不足1米，宽度仅为0.4米，总重量不到100公斤，具有携带方便和操作简单的特点，可以满足大部分复杂场合的应急处置要求。同时，该款机器人采用锂电池驱动和谐波减速器，传动效率高，节能环保。

    “国内把机器人发展作为课题研究的单位有许多家，但能够完全实现工程化制造的却凤毛麟角。”5月22日，接受采访时红林探控民品处处长解建中介绍，和国内多家机器人研制机构相比，公司“雪豹”系列排爆机器人的抓举重量、抓举范围等都要远高于同类产品。

    作为代替人工完成危险物搜索和危险物排爆的机器人，对机械系统的设计要求非常高。为此，公司设计人员在车体结构和机械手等方面进行了细致的科研攻关。

    车体作为排爆机器人完成搜救任务的基础，是整个系统的承载体。为了达到设计思想，实现车体的功能，公司研制的排爆机器人车体可进行前后摆臂，并根据地形，改变履带形状，从而完成不同地形的行走命令，如平地行走、跨越沟壑、上下楼梯等。

    机械手是机械系统另一个关键部位。由于排爆任务多是将地面重物抓住、抓牢、抓起。设计人员从实用性分析入手，在设计时，不仅为机械手设计了6个自由度，同时还采用涡轮与蜗杆、四连杆机构等，保证了手爪有足够的夹紧力，确保了排爆机器人的安全性和可靠性。机械手还可根据实际需要进行随机更换。小到手机，大到10公斤的铁块，排爆机器人都可以牢牢抓起，并按指令运送到指定位置。

    据了解，成立于1969年的湖北三江航天红林探控有限公司是一家集研究、设计、试制、试验、生产于一体的国家高新技术企业。近几年，为适应军民融合发展要求，公司制定了持续发展战略，充分发挥军工技术人才和设施优势，坚持走产学研结合之路，不断进行军民结合产品研发，积极开展产业化探索，实现公司稳定持续发展。

    经过充分调研论证，结合资源优势，公司于2001年决定研发非传统安全装备和产品——智能机器人，应用于反恐维稳、抢险救灾等非传统安全领域，并与北京理工大学联合组建了“北红机器人技术研发中心”，以此形成公司经济新的增长点，实现“保军促民、军民转换、军民互动”的良性发展局面。