上海洋山四期建成全球最大自动化码头

       茫茫天海间，数十台红色桥吊、轨道吊依次排开，巨大的集装箱被轻轻地抓起、放下，无人驾驶的自动导引车不声不响运送着集装箱，繁忙中透着些“冷清”。而远处的控制室却颇有人气，包含女性工作人员在内，他们轻点鼠标，便能操控码头作业，轻松驾驭那些巨大机器。

       这便是目前全球最大规模自动化集装箱码头上海洋山深水港四期的日常一景。

       上海洋山四期于2014年12月开工，2017年12月10日开港试生产，设计年通过能力初期为400万标准箱，远期为630万标准箱。与洋山一、二、三期码头相比，四期无人码头岸线短、占地少，但其吞吐能力却远超几位“前辈”。

       洋山四期码头装卸采用“远程操控双小车集装箱桥吊+自动导引运输车（AGV）+自动操控轨道式龙门起重机”的生产方案，目前已形成13台桥吊、70台轨道吊、80台AGV的生产规模，后期将继续扩大，最终会有26台桥吊、约120台轨道吊和超过130辆AGV投入使用。据了解，目前全球已建成的自动化码头中，AGV的数量中没有超过50辆的，而洋山四期130辆AGV，意味着其系统的复杂程度和对算法的要求成倍增加。

       复杂算法背后，正是上海洋山四期的科技与管理 “担当”——锂电池驱动的AGV，除了具备无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障等当今最前沿技术，还支持自我故障诊断、自我电量监控、智能换电等功能。同时，港区地面敷设的6万多个磁钉宛若一个个路标，通过无线通讯设备、自动调度系统以及磁钉引导，AGV可自如穿梭，通过精密定位准确到达指定停车位。此外，洋山四期码头的主要装卸环节均实现了全电力驱动，真正是一座“安静绿色”的现代化码头。更值得一提的是，码头从设备到“大脑”，均为“中国制造”。洋山四期采用购自上海振华重工制造的自动化装卸设备，整个装卸过程所涉及的三大机种全部中国造。而码头的软件系统，主要由振华重工自主研发的设备控制系统和码头方上港集团自主研发的码头智能生产管理控制系统（TOS）组成，这使得洋山四期成为国内唯一一个拥有“中国芯”的自动化码头。

       2017年，上海港完成集装箱吞吐量4023万标准箱，集装箱吞吐量连续8年保持世界首位。洋山四期码头的建成和投产，是上海港从大港走向强港的志向所在，标志着中国港口行业在运营模式和技术应用上，实现了里程碑式的跨越升级和重大变革，更为上海港进一步巩固港口集装箱吞吐能力世界第一地位、加速跻身世界航运中心前列提供了全新动力。洋山四期果然不负众望，今年7月18日，主要负责洋山港四期运营管理的上港集团尚东分公司，其昼夜集装箱吞吐量首破万箱，达到12258标准箱，这是对洋山四期码头高位生产时的组织能力、设备和系统的稳定性、技术保障可靠性的最好检验。至今年9月底，自动化码头将形成16条作业路、44个自动化箱区的生产规模，昼夜吞吐量超1万箱，将成为这个举世瞩目的无人码头的常态。