新松AGV双车联动技术亮相国际展会
沈阳日报讯(记者黄超)10月27日,作为物流行业风向标的2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会(简称CeMAT ASIA 2014),于在上海新国际博览中心开幕。展会的主题是“智能-集成-高效”,旨在发掘及引领行业新的趋势和发展动向。
沈阳新松机器人有限公司携近期研发出的国内首创智能移动机器人(AGV)双车联动技术参展。据了解,双车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求,而该项目在填补国内技术空白的同时,也打破了国外企业在AGV协调同步项目上的垄断地位。
项目技术人员介绍说,未来在化工领域,可利用双车联动控制技术实现超长、超重型设备的运输工作。同时,高精度重载联动技术还可应用在航空航天、铁路、桥梁建筑等领域。而作为新松公司主流产品线的AGV产品,也将因此项技术的推出,进一步提高在业界的影响力。 (张欢摄)
新松公司双车联动AGV技术由两台激光导航自动导引车构成,车辆采用三支点结构,动力由150mm驱动单元轮提供,可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。车辆移动通过激光导航传感器对周围环境进行定位,电力系统由铅酸电池提供,以上特点确保了双车联动系统动作协调一致,运行平稳。项目研发过程中攻克了多个技术难关,将自动导引车技术与重载运输型AGV结合。
张欢摄