武进农民研发全省首个育秧机器人

三夏大忙开始，位于洛阳镇的金种子农业专业合作社理事长黄玉祥却有点“闲”。合作社里，一台秧苗输送机正在运转，工人们将空育秧盘放置在传送带上，不一会儿，机器另一端播好种的秧盘就顺着传送带滑了出来。流水线的尽头，一台红色的育秧码垛机器人正在运转，机械臂有条不紊地抓取秧盘，放入指定位置。堆到一定量时，黄玉祥会运走这些秧盘，机器人开始新一轮操作。“这是全省首个‘育秧机器人’，可以节省70%的劳动力，让育秧变得很轻松。”黄玉祥说。

以前育秧流水线作业包括放秧盘、放营养土、覆土、加稻种、叠码、供应秧盘等，每个环节需要1~2个人。以码垛为例，秧盘每5秒钟传输一个，每3个秧盘垒成一摞，意味着工人每15秒就要搬运一次，每天重复10个小时。“这样高强度的劳动，请来的工人没几天就吃不消了。”黄玉祥说。

“谁说农民就要干脏活累活。”黄玉祥打定主意，研发机器人，改变工作环境，解放劳动力。

作为农业界的“爱迪生”，黄玉祥堪称“发明大王”。2013年，他开创了硬地喷灌集中育秧供秧，不受自然条件影响，比传统育秧方式提前7天，在全国无偿推广；5年前全国首创葡萄架下育绿秧，落谷后的秧盘放在葡萄田里，葡萄喷灌后滴下来的水用于秧苗灌溉；为方便、快速地搬运秧盘至葡萄田，他自制了秧苗自动输送机，以往5000盘秧苗下田要15个工人忙碌一上午，现在只要7~8个工人花2小时就能完成，劳动强度减轻了很多。

两年前，黄玉祥开始谋划将半自动的育秧流水线改造成全自动，花了整整一年时间学习编程。他通过研发制造各种辅助配套机械，添加上土机、码垛机、叠盘机等，用编程语言改造了育秧流水线。在专业技术人员的指导下不断调试数据，机器人于5月投入运转。

黄玉祥介绍，机器人配合育秧播种流水线进行育秧作业，由起初的至少需要9个人减少到3个人，不但节省了大量人工，还大大减轻了劳动强度。“现在，只需一个人放秧盘，一个人看机器，包括加基质肥和覆土、稻种，还有一个人看码垛机，繁重的体力活变轻松了。”

当前，农机专业服务合作组织及农机大户都已准备育秧工作，面对农忙中劳动力紧缺的问题，大家纷纷向黄玉祥“取经”。“不多读书，不学编程，当不了新时代农民。”黄玉祥说，他要改变大家对农业“面朝黄土背朝天”的传统印象，为农业现代化、智能化、信息化出一份力。