沈阳智造足球机器人杀进世界杯

　　“2002年世界杯，中国足球队在沈阳夺取首张世界杯入场券，从这里走向世界。2018年，我们的机器人足球队，也将从沈阳走向世界，凭借科研实力，去赢取机器人世界杯的荣誉。”4月17日，沈阳城市学院2018机器人足球世界杯中国赛夺冠媒体见面会上，沈阳城市学院于存雷校长如是说。

　　在刚刚闭幕的2018机器人足球世界杯中国赛中，沈阳城市学院代表队力克群雄，夺得大赛冠军，这是沈阳城市学院的荣耀，更是沈阳城，沈阳人的骄傲。

　　作为首次参赛就获得冠军的队伍，沈阳城市学院创造了中国机器人足球世界杯赛的奇迹。作为冠军队，他们将于两个月后，代表中国征战世界杯大赛，去赢取沈阳机器人足球队的下一个辉煌。

　　全新名片

　　对于跻身世界前列意义重大

　　“机器人世界杯大赛分为小型组、中型组、标准平台组和类人组，沈阳城市学院参加的类人组是最困难的一个。类人足球机器人是机器人家族皇冠上的明珠。”东北大学博士生导师徐心和如是说。

　　类人机器人研发技术涉及人工智能、自动控制、视觉遥感、通讯传导以及运动学、仿生学等多学科的交叉融合，代表着机器人技术发展的最高水平。受到了国内外高校和科研院所的普遍关注。

　　早在2016年，沈阳城市学院与沈阳新松机器人自动化股份有限公司签署战略合作协议，校企双方共同组建新松绿岛类人足球机器人工程中心。当时，沈阳新松总裁曲道奎就表示：“这是一张新的名片，对于中国机器人率先走在世界前面意义重大。”

　　如今，沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心获批省教育厅“类人机器人实验教学示范中心”和沈阳市重点实验室，已经成为大学生创业创新孵化平台，为沈阳市乃至东北地区机器人行业人才培养的重要基地。

　　彻夜未眠

　　让机器人重见“光明”

　　为了备战第19届机器人世界杯中国赛的比赛，沈阳城市学院的十几名师生与新松绿岛类人足球机器人工程中心的科研人员，调试自主研发了第二代类人足球机器人，相比于第一代，第二代的速度更快、稳定性更高，在比赛中可以提高竞争力。

　　另外，每个类人足球机器人运动员都有一个芯片，这个芯片里面会有该名机器人的设定动作，如抬腿、奔跑、带球、射门等。同时，芯片里面还装着机器人运动员的视觉系统，可以分辨球场边界区域的范围，球的具体位置，球门的方位等等。各个队员分工协作，在赛场上互相配合，每个机器人运动员都有自己特定的位置。

　　机器人世界杯中国赛上还有一个小插曲。比赛前一天调试时，主办方发现草坪不符合比赛要求，当晚7时开始换草坪，直至10时更换完成。更换草坪后，沈阳城市学院代表队的机器人出现了找不到球的紧急状况。团队尝试了各种办法，改变机器人程序中的参数、给机器人戴有色眼镜……几乎彻夜未眠，终于在第二次比赛开始前，让机器人“看”到了球。

　　沈阳智造

　　拥有完全自主知识产权

　　首次参加2018机器人足球世界杯中国赛，沈阳城市学院派出五名类人足球机器人，10名来自本校三个专业的学生和4名具有博士学位的老师、2名海归硕士组成强有力的战队。最令人骄傲的是，类人足球机器人是由沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心自主研发的，并拥有完全自主的知识产权，具有机器人视觉、自主导航、语音识别等特点。

　　经过3天的分组赛、半决赛鏖战，他们一路过关斩将、保持不败，杀入最后的总决赛，对阵传统强队四川大学队。决赛中，沈阳城市学院的机器人表现出色，抢断、直塞、传中、射门，凡是绿茵场足球运动员们所能进行的比赛动作，机器人也毫不逊色。四川大学队的机器人的头部是黑白相间色，被沈阳城市学院的机器人当作足球而发生了跟随相撞情况。见状，队员们及时做了调整，在上半场结束前，沈阳城市学院代表队攻入一球，并将1:0比分保持到最后终场结束。

　　“五场比赛，我们一共进了五球，远胜于其他参赛队。”新松绿岛类人足球机器人工程中心项目负责人吴峰华表示。

　　沈阳日报、沈报融媒记者封葑/文