工博会上自动化展项一改机械笨重印象工业机器人轻舞轻盈轻巧
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于2019年06月23日发表
一个名叫“原人”的两轮直立式机器人正展示过桥爬坡的本领
工业自动化，是本届工博会展示的重点之一。轻巧智能的机器人已经越来越多地运用到生产操作之中。形式各异的新款工业机器人大展风采，令观众大饱眼福。
喷涂机器人6米内“长袖善舞”
ABB展台上，全新的工艺臂喷涂机器人IRB5500精准地沿着弯曲的车身表面喷涂，丝毫不显机械化的笨重。它可是汽车外车身喷涂机器人中效率最高、柔性最强的一款产品。安装雾化器后，“长袖善舞”的工作范围扩大到6米，手臂可在车身表面自如地纵向、横向移动，并能帮助客户减少12％的油漆消耗。这种机器人目前已被应用于长春一汽、济南重卡、重庆长安等汽车生产线上。
“龙”机器人个头虽小能力强
“随手”夹起桌边的电池板，另一根“手指”滑开数码相机尾部的电池盖，把电池轻轻推入后合上盖子，再把数码相机放回一边。若不是亲眼所见，很难想象这套一气呵成的动作，竟是由一台机器人完成的。
这是我国自主研发的成果――IRB120（中文名“龙”）。它是ABB目前最小的机器人产品，也是速度最快的六轴机器人。它自重25千克，相当于一个7岁儿童的体重。虽然个头小，但工作能力非常强，手臂最远够得着的距离达580毫米，拾取1公斤重的东西，从伸出手臂、抓取物品到缩回手臂仅需0.58秒。
这个小家伙不仅在物料搬运位和装配方面表现出色，还因支持多种安装方式，在电子、食品饮料、制药、医疗、科研等领域也能大展身手。
蜘蛛机器人“看”得准能辨色
外形酷似蜘蛛的IRB360机器人，可是目前全球动作最快的四轴机器人。它每小时可拾起3000片太阳能硅片，每次可拿起3公斤的重物。这个机器人还可配备视觉系统，在线拾取时进行破片检测，哪怕是硅片上的一丝小裂缝，也难逃“法眼”。此外，还能根据设计区分颜色。记者在现场看到，机器人轻巧地用吸盘将瓶中的“红、黄、褐”三色糖散落在桌面上，通过视觉系统，蜘蛛侠机器人迅速而准确地依次将黄色、红色、褐色彩糖放入相应的瓶中。
