深鳗I水下导向攻泥器成功应用于国际首次海底定向钻进作业

　　2012年12月3日，由上海交通大学水下工程研究所研制的世界上第一台深海水下导向攻泥器深鳗I在三航砂桩8沉船打捞工程中获得首次应用，由上海交通大学青年教师吴超、王旭阳分别担任该设备作业的领队和现场总指挥，来自交通运输部广州打捞局、上海打捞局的领导和专家共同见证了这一时刻。

　　水下导向攻泥器又称深海水平定向钻进系统，主要用于海上大型沉船沉物打捞。通过遥控定向钻进装置，穿越沉船、沉物下的海底，达到穿引打捞钢缆的目的。深鳗I采用国际上最先进的连续管钻进、惯性导航定位和末端液控换向技术，自主设计、研制和集成，90%以上关键设备实现了国产化，是目前国际上最先进的深海沉船打捞系统。系统拥有完备的水下监控系统、完全通过水面遥控完成作业，可实现水深200米，最大钻进距离100米的海底水平定向穿越，可适用于深水大型船只打捞。

　　本次打捞任务面临的环境恶劣，情况复杂。三航砂桩8船宽26米，长70米。由于海底表面淤泥层厚，沉船陷入较深，海底吸附力大，必须首先在船尾完成2道穿千斤工程，通过起重船起升船尾，才可进一步充气起浮。但是，由于海底表面淤泥厚，下层为较硬的粘土，传统的人工穿千斤方法不可行。深鳗I在这种情况下体现了强大的作业能力，两道千斤去程分别为30分钟和60分钟，回程均为25分钟左右，自主开发的惯性定位系统和遥控遥测系统保证了所穿千斤在海底极高的定位精确（下图为去程和回程曲线，定位和空位极为精准）。不到10小时的作业时间，深鳗I干净利索完成2道穿千斤作业，为三航砂桩8的打捞扫清障碍。

　　本次作业是深鳗I的处女应用，也是国际上首次使用深水定向钻进系统进行穿千斤作业，标志着我国沉船应急打捞技术跨上了一个新的台阶，打捞作业效率获得质的飞跃，并在该领域处于国际领先水平。广州打捞局局长洪冲表示，在处理能力不足的情况下，一次船舶事故可能造成长时期的主干航道瘫痪或重要海域污染，对国民经济的造成严重影响。深鳗I的成功应用，不仅开创了200米水深以内采用机械化自动化技术实现打捞钢缆穿引的先河，使我国相关技术达到世界领先水平，而且极大地提高了我国船舶事故的应急处理能力，其意义远远超越单纯的技术进步。