踢遍全国大赛无敌手交大足球机器人凯旋
在刚刚闭幕的全国机器人大赛上,一支叫“交龙”的机器人足球队引起满场关注,它身手敏捷、神勇不凡,一举包揽单对单、双对双的冠亚军。
上海交通大学的机器人“交龙”个子矮矮,连“人”的形态都不具备,踢的却是货真价实的足球。在它的头上、腰上,分别长着一只“眼睛”,这是它能追击足球、准确射门的法宝。头顶上的***机“眼观四方”,观察全场形势、确认球门方位之余,“眼角”之光又“瞥”到腰间,腰眼的***机于是借助反射之光,锁定前方的足球。
仔细观察一下,前锋的球员和守门员长得并不相同。他们都有三只“脚”,两只主动轮在赛场上迅速滑行,一只被动轮用以定方位。但在前锋的“腿”上,有一只不断旋转的滚轴,方便甩开对手带球跑。待冲到球门前,滚轴旁的发射装置一弹,球就“嗖”地往球门射去。而守门员生着一只足以“四两拨千斤”的铲手,轻轻一拨,足球又反弹回去,所以进球还真不容易,打起比赛起来,总是让观众忍不住忽喜忽忧、妙趣横生。
虽然在全国机器人大赛上包揽了单对单、双对双足球赛的冠亚军,这场娱乐性的比赛并不是“交龙”的终极目的。据上海交通大学机器人研究所副所长曹其新教授介绍,他们的目标是要在2050年踢赢人类冠军队,届时,机器人就可以成为顶级足球队的陪练员。