东华大学研制成功空调管道清洗机器人

空调管道清洗机器人

　　盛夏，空调如何安全、清洁地运转，已经日益成为一个公共卫生课题。而一个完全具有自主知识产权的“中央空调清道夫”日前在东华大学诞生，填补了我国在中央空调清洗这一领域的技术空白。
　　这个刚刚诞生在东华大学的“空调管道清洗机器人”和家用的吸尘器差不多大小，四个脚上有四条履带，能够在9厘米高的台阶上上下下，至于坡度更加不成问题。它的最大的本领就是能顺畅自如地爬到中央空调的各个角落，甚至到各种形状的通风管道中清扫管道中的垃圾，并且通过视频系统清除各个角落里的细菌、病毒，喷涂各种消毒液。
　　目前上海约有4000多幢装有中央空调的大厦，但中央空调的清洗率还不到3％。专家介绍，空调经一段时间的使用，大量灰尘、污垢、细菌等会堵塞在空调内部和室外冷凝器里。长期使用这样的空调，会对人的健康状况产生不利影响，使人头晕、乏力，导致免疫力下降。中央空调的清洗技术国外早就有了，但是国内一直是空白。非典前上海曾有两家公司以每套100多万元人民币的价格进口过国外的清洗设备。但是由于我国中央空调的生产规格统一程度较低，各生产厂家的产品规格不尽相同，而国外的产品规格比较统一，因此国外进口的清洗设备对于国内很多中央空调来说并不适用。
　　据该项目研究负责人，东华大学机械学院副院长毛立民副教授介绍，针对国内的情况，东华大学自行研制的“自主变位四履带足机器人”能很好地解决管道机器人适应非等径、变截面管道环境难题。而且是可用于矩形和不同直径的圆形通风管道的清扫、视频检测、喷涂消毒的多功能管道清洗机器人。目前，已有数家国内外大型保洁公司与毛教授洽谈技术合作问题。